上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷售服務于一體的高新科技自動化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動化設備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領域，服務用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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【機器人廠家】機器人的工作范圍

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-06-24　　訪問量:7037

工作范圍

工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)區(qū)而不能完成任務。

機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的較大行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的較大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

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